耐低温4-20ma编码器

MODBUS、CANopen、PROFIBUS的应用领域以及他们的区别： MODBUS、CANopen、PROFIBUS都是总线型的，总线型编码器是多个编码器各以一对信号线连接在一起，通过设定地址，用通讯方式传输信号，信号的接收设备只需一个接口，就可以读多个编码器信号。

总线型编码器可以节省连接线缆、接收设备接口，传输距离远，在多个编码器集中控制的情况下可以有效节省成本。 以上三种类型编码器分别遵循MODBUS、CANopen、PROFIBUS的协议。他们的区别就是他们的区别是接口输出设备所遵循的协议不一样。 国内已经成功研制出MODBUS、CANopen、PROFIBUS等总线型编码器，并通过实际证明完全可以替代欧美进口产品，并且在价格和货期上具有明显优势。

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增量编码器和绝对值编码器的区别：

1：首先绝对值编码器的码盘和增量型编码器的码盘存在差异.增量型编码器的码盘在同一个圆周上有固定数量的光栅，通过光栅切割光线产生一定数量的脉冲(每圈上光栅的数量即为编码器所谓的分辨率);而绝对值编码器则在同样的码盘上在不同的圆周上有不同数量，不同间隔的光栅，即当码盘停在某个位置时，可以通过码盘上各圆周上的是否透光组合成固定的位置，经过输出线后显示的是一个固定的数字。

2：当断电后增量型编码器无法记录当前的位置，只能配合计数器等设备记录。而绝对值编码器本身可以记录位置，无用担心断电后的记录保存问题。

3：绝对值编码器具有多种输出码制(二进制码、十进制BCD码、格雷码)，可以直接提供给显示单元、PLC等设备，而增量型编码器则无法直接提供给显示单元。

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磁电式增量编码器和磁电式绝对值编码器： 虽然增量型编码器比型编码器在价格上便宜一些，但随着我国自动化程度的提高，绝对值编码器必然会逐步取代增量编码器，还有因为磁电编码器技术特点的原因，成本以逐步接近增量编码器。

  绝对值编码器能够记忆设备的位置，角度和圈数。即一旦位置、角度和圈数固定，什么时候编码器的示值都固定，包括停电后上电。增量型编码器做不到这一点，一般增量型编码器输出两个A、B脉冲信号，和一个Z(L)零位信号，A、B脉冲互差90度相位角，通过脉冲计数可以知道位置，角度和圈数不断增加，通过A,B脉冲信号超前或滞后可以知道正反转，停电后，必须从约定的基准重新开始计数。增量型编码器测量位置，角度和圈数时，需要做后处理，重新投电要做“复零”操作

编码器常见故障

1、编码器无法正常产生波形是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出

2、编码器端子脚出现问题是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆

3、编码器+5V电源下降是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆

4、屏蔽组建无装备或脱落这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，进口泵必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

5、安装不牢固这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意

6、光栅污染有污垢这会使信号输出幅度下降。

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绝对值编码器与增量编码器的价格比较：

有人可能会说，一支多圈绝对值编码器的价格太昂贵了，是普通增量型编码器的好多倍。可是话说回来，这所谓的“昂贵”，其实也就是多出了几千块的成本而已，并且还是一次性投入。而每次产线停机恢复过程中，因原点校准初始化操作而损失的设备产能，怎么也得以万（甚至十万）为单位计算了吧，而且，这可是要长期逐次累积的哟。如此看来，在（多圈）绝对值编码器上的投资回报应该还是不错的吧......编码器实现值位置反馈、尤其是多圈值位置反馈的方式有很多种。

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单圈绝对值编码器，可以在机械轴旋转一圈范围内；而多圈绝对值编码器则可以实现在其多圈旋转范围内不出现重复的位置信号输出。无论是哪种绝对值编码器，只要测量行程超出其圈数范围，就一定会在旋转过程中，以量程圈数为周期不断输出重复的位置编码。因此，尽管都能够完成长距离位置测量任务，但在选用不同类型编码器时，设备应用体验却大不相同。；使用单圈值型编码器处理多圈位置应用时，同样需要设备系统，在获取反馈位置编码的同时，对旋转圈数进行累加计算；这样一来，设备运行时各种可能发生的意外状况，如：控制程序运行异常、系统与编码器之间电气连接的断开、设备故障或断电停机、信号线路干扰...等，都将造成检测运算中位置计数和圈数累加的错误或清零，从而相当于中断了位置测量的进程。耐低温4-20ma编码器

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